余熱鍋爐，是指利用各種工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。余熱鍋爐由鍋筒、活動煙罩、爐口段煙道、斜1段煙道、斜2段煙道、末1段煙道、末2段煙道、加料管（下料溜）槽、氧槍口、氮封裝置及氮封塞、人孔、微差壓取壓裝置、煙道的支座和吊架等組成。余熱鍋爐共分為六個循環回路，每個循環回路由下降管和上升管組成，各段煙道給水從鍋筒通過下降管引入到各個煙道的下集箱后進入各受熱面，水通過受熱面后產生蒸汽進入進口集箱，再由上升管引入鍋筒。各個煙道之間均用法蘭連接。

余熱鍋爐按然料分成汽柴油余熱鍋爐、天然氣余熱鍋爐、原煤余熱鍋爐及外國媒體余熱鍋爐等。按主要用途分成余熱開水鍋爐、余熱蒸氣鍋爐、余熱有機化學是一種熱載體鍋爐等。

余熱鍋爐是指利用各種各樣工業生產全過程中的有機廢氣、廢棄物或廢水中的余熱以及燃燒物點燃后造成的發熱量把水加溫到一定蒸汽參數的鍋爐。具備煙箱、排煙道余熱回收利用的汽柴油鍋爐、天然氣鍋爐、原煤鍋爐也稱之為余熱鍋爐，余熱鍋爐根據余熱回收能夠生產制造開水或蒸氣來提供其他工段應用。