余熱鍋爐是利用各種各樣工業生產全過程中的有機廢氣、廢棄物或廢水中的顯熱或(和)其燃燒物點燃后形成的熱量的加熱爐。或在汽柴油(或天然氣)的協同循環系統發電機組中，利用從氣輪機排出來的高溫煙塵熱量的加熱爐。

關鍵余熱鍋爐種類有：連鑄機余熱鍋爐、三廢混燃爐及吹作風余熱鍋爐、水泥窯余熱鍋爐、鋼材余熱鍋爐、危險廢物余熱鍋爐、垃圾焚燒發電余熱鍋爐、焦化廠余熱鍋爐、金屬制品業余熱鍋爐、鹽酸余熱鍋爐、礦熱爐領域余熱鍋爐、夾層玻璃窯余熱鍋爐、煉鐵高爐余熱鍋爐、炭素窯余熱鍋爐、天然氣蒸汽輪機余熱鍋爐、煉鐵余熱鍋爐等。

按余熱的特性可分成下列幾類：

1.高溫煙塵余熱：它是普遍的一種方式，其特性是生產量大、產點集中化，持續性強，有利于收購和利用，其帶去熱量占總熱量的40~50%，該余熱鍋爐收購熱量，可用以生產制造或日常生活用熱及發電量。

2.高溫爐渣余熱：如煉鐵高爐爐渣、煉鋼爐爐渣、加熱爐爐渣等，該爐渣溫度在1000℃以上，它帶去的熱量占總熱量的20%。

3.高溫商品余熱：如干熄焦焦炭、鑄鋼件鋼材、高溫鑄鋼件等，它一般溫度.很高，帶有很多余熱。

4.易燃有機廢氣、廢水的余熱：如焦爐煤氣、冶煉廠的加氫裂化再造有機廢氣、紙廠的黑液等，他們都能夠被利用。

5.化學變化余熱：如冶金工業、鹽酸、磷酸鈣、肥料、化學纖維、漆料等產業部門，都造成很多的化學變化余熱。

6.制冷物質余熱：如工業爐窯的水套等制冷設備排出來的很多冷卻循環水，各種各樣氣化制冷設備生產的蒸氣都帶有很多的余熱，他們都能夠被有效利用。

7.凝結水余熱：各產業部門生產過程用汽在工業生產全過程后冷疑減少時需具備的物理學顯熱。