余熱鍋爐，是指利用各種工業過程的廢氣、廢料或廢水里的余熱以及可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。余熱鍋爐由鍋筒、活動煙罩、爐門段煙道、斜1段煙道、斜2段煙道、末1段煙道、末2段煙道、投料管（開料溜）槽、氧槍口、氮封設備及氮封塞、入孔、微差壓取壓設備、煙道的支座和支架等組成。余熱鍋爐共分為六個循環回路，每個循環回路由下降管和上升管構成，各段煙道給水從鍋筒根據下降管引進到各個煙道的下集箱后進入各受熱面，水根據受熱面后產生蒸氣進到進口集箱，再由上升管引進鍋筒。每個煙道之間均用法蘭連接。

具備煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，余熱鍋爐根據余熱回收能夠生產開水或蒸氣來提供其他工段應用。

燃油、燃氣、原煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣進到爐內，再進入前煙箱的余熱回收設備，接著進到煙火管，終進入后煙箱煙道里的余熱回收設備，高溫煙氣變為低溫煙氣經煙筒排入大氣。因為余熱鍋爐大大地提升了燃料燃燒釋放的熱量的使用率，所以這種鍋爐十分節能。