余熱鍋爐的原理與結構緊密相關，共同實現了能源的高效利用與轉化。

原理上，余熱鍋爐的核心在于“余熱利用”。它巧妙地將工業生產過程中產生的廢氣、廢料或廢液中的余熱收集起來，轉化為熱能，進而加熱鍋筒中的水，使其產生蒸汽或熱水。這種轉化不僅避免了余熱的浪費，而且大大提升了能源的利用率，實現了節能減排的目的。

結構上，余熱鍋爐主要由鍋筒、爐膛、燃燒設備、煙氣道以及熱交換設備等組成。鍋筒是容納水和熱氣體的主要部分，爐膛則是燃料燃燒產生高溫煙氣的場所。燃燒設備負責燃料的輸送和空氣的供應，確保燃燒過程的穩定進行。煙氣道則負責將燃燒后的煙氣導出，并引導至熱交換設備。熱交換設備是余熱鍋爐的關鍵部件，它利用煙氣中的熱能加熱鍋筒中的水，實現熱能的轉移和轉化。

綜上所述，余熱鍋爐通過其獨特的原理和精細的結構設計，實現了余熱的高效利用和能源的轉化，為工業生產的可持續發展提供了有力的支持。